图像像素距离与空间距离变换公式的求解。计算目标运动的速度和对应的像素变化的关系，很有用。-Image pixel distance and spatial distance transformation formula solving. Change of speed for calculating the target motion and the corresponding pixels, very useful.

提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点进行加权中值滤波。计算机模拟实验结果表明:该算法既能有效地滤除噪 声,又能较好地保护图像细节,比标准中值滤波具有更优良的滤波性能。-A similarity function based on adaptive weighted medi

Moravec角点检测。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。-Moravec corner detection. Algorithm will detect each of the pixels of the image, as a neighborhood of pixels surrounding a patch, and detecting the correlation of this patch and