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Depth
- 利用深度信息进行的三维图像的显示和绘制。-depth information for the three-dimensional image display and mapping.
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
StereoRegion1.zip
- 基于区域的立体匹配算法 本算法从两幅彩色立体图像对中提取深度信息，使用过滤器消除视差图深度估计中的不稳定性。,Region Based Stereo Matching Algorithms region based stereo matching algorithms are developed for extraction depth information from two color stereo image pair. A filter eliminating unrelia
AffineTransformation
- 仿射变换法求深度信息，目前最好的方法 function [Z,D11,D12,D22] = diffusion_kernel_function(gx,gy,im) gx,gy 为x,y方向偏导数 Z 为恢复出来的是深度信息。 函数适应于从 图像法相信息恢复高度信息-Affine transformation method the depth of information, is currently the best way to function [Z, D11, D12, D22
Papers1
- Stanford University大学教授，Ng近年来的11篇论文，主要研究方向为估测图像中物深度信息。-Stanford University University Professor, Ng of the 11 papers in recent years, the main research directions for the estimation of image depth information objects.
Depthmeasurementoftheobjectbasedonthecorresponding
- 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系；其次，借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度，以实现同一目标在不同成像中的匹配；然后从目标几何形状的角点出发，结合对应点的外极线约束条件，提出一种有效的对应点匹配算法，并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。-A method for measuring the depth of an object was proposed based on
imagedepthdetecting
- 融合深度信息的运动人体图像分割研究，深度信息的增加提高了鲁棒性-Fusion of depth information segmentation of human motion, increasing the depth of information to improve the robustness
Learning-depth-information
- 本文提出一种基于高斯- 马尔科夫 随机场模型，首先通过图像采集及激光测距系统，采集大量图像及其相匹配的深度信息图，在 人类视觉系统基础上，提取图像特征，通过训练完善模型，并应用于新采集图像上-This paper presents a Gauss- Markov random field model, first by image acquisition and laser ranging system, collecting a large number of images to ma
Stereo-patch
- stereomatch的补充，包含如何提取图像的深度信息以及改进视差图质量。-addition to stereomatch
StereoRegion
- 利用matlabde实现双目立体视觉中，对应图像对的深度信息的获取 （区域匹配算法实现）。-Use of matlab binocular stereo vision, corresponding to the depth of the image information
XtionRRODemo
- 基于华硕的xtionpro双目摄像头，采用openni对其进行操作，获取原始图像与深度信息-Binocular camera-based ASUS xtionpro openni their operations, access to the original image and depth information
HazeRemoval-DarkChannel-
- 图像通过暗通道可以得到图像的近似深度信息，这些信息可以实现图像的复原-The image can be obtained through the dark channel approximation of the image depth information, which can achieve the recovery of the image
Depth-map-extraction
- 深度图提取，对双视点的图像进行深度信息的提取，以及三维立体中常用的一些程序。-Depth map extraction, the double viewpoint image depth information extraction, and three dimensional commonly used in some of the program.
stereoRegion
- 基于区域的立体匹配算法，实现从彩色立体图像对中提取深度信息。 -region based stereo matching algorithms are developed for extracting depth information from two color stereo image pair.
MyStero_vision
- 双目立体视觉图像匹配 图像深度信息生成代码-Binocular stereo vision image matching Image depth information to generate code
Depth-from-Defocus
- 本文是计算机视觉的重要分支——计算成像的相关文章，文章对于利用像面离焦获取图像深度信息(DFD/DFF)进行了详细的论述。-This article is a comprehensive review of the computational imaging, which is an important branch of the computer vision. This article includes thorough insight on the Depth Defocus/Focus
kinectdepth
- Kinect获取图像以及图像深度信息的一个例子。-Kinect to obtain images and image depth information of an example.
Kinectv2HeartRate-master
- Kinect2.0测量心率利用的客观事实是：人的心脏每搏动一次，都将血液输送到全身，血液泵动会引起青色血管的扩张，使得人脸的颜色产生周期性变化，通过人脸RGB图像分析此周期性变化可得心跳的频率。 Kinect2.0摄像头包括：普通摄像头、红外摄像头。普通摄像头采集图像，提供RGB图像信息；红外摄像头一般用于测距，提供图像深度信息。本人认为Kinect2.0测量心率不需要用到红外摄像头的功能。 -Kinect2.0 fact is: measuring heart rate by the
深度图像
- (1) 读取图片 ，转换为灰度图像； (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4x4 像素 /方格 的形式 进行 分块； (3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ； (4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间
图像匹配和深度计算
- 基于MATLAB的图像匹配程序和图像信息计算研究的源程序，内容完整，直接可以使用。。