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automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
ucOS
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/ OS - II 移植到TMS320L F2407A 芯片的过程,构建了以DSP 为硬件基 础、以实时操作系统μC/ OS - II 为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的 数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。-Introduction to real-time embedded operating system, μC/OS- II ported to TMS320L F2407A chip
yarp-2.3.15.tar
- icub机器人操作系统源码，可以到官网了解-icub Robot operating system source code， Can go to the official website。
ROS
- 关于机器人操作系统 ROS 基本操作总结。节点，包，堆-On the robot operating system ROS basic operations summary. Node, including, pile
ROS
- 很多关于ROS（机器人操作系统）资源，总结的很全面且详细-A lot about ROS (Robot Operating System) resources and explain the site, summarized in great detail
navigation-hydro-devel
- 机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。-The robot operating system ROS classic navigation program, in conjunction with a laser rangefinder, IMU can realize vehicle autonomous navigation.
Learning-ROS
- 有关机器人操作系统ROS的联系相关代码，帮助学习ROS操作系统，是Learning ROS for Robotics Programming这本书中的代码-Learning ROS for Robotics Programming
slam_gmapping-hydro-devel
- 用于机器人操作系统ROS，hydro版本，自主创建地图和导航的功能包。-For robot operating system ROS, hydro version, create maps and autonomous navigation function package.
uvc_cam-master
- 机器人操作系统ROS，实现摄像头采集数据的功能包-Robot operating system ROS, realize the camera data collection function package
hokuyo_node-hydro-devel
- 在ROS机器人操作系统中，加载激光传感器Hokuyo的功能包-In ROS robot operating system, load the laser sensor Hokuyo function package
turtlebot--manual
- 学习机器人操作系统的入门级机器人，Turtlebot的使用手册。-Learning robot operating system entry-level robot, Turtlebot manual.
RealSense_ROS-master
- realsense实感技术资料，高质量资料，可使用。。机器人操作系统(ROS)的实感技术功能。支持英特尔实感技术的ROS进行了现场演示。 面向Linux的英特尔实感3D摄像。内有展示资料。-Realsense technology information, high quality information, can be used.. The real sense technology function of the robot operating system (ROS). Support f
octomap_ros-indigo-devel
- ocotomap ros master zip 机器人操作系统ros ocotomap 源码-ocotomap ros master zip
robot_state_publisher-indigo-devel
- Ros robot state publisher 机器人操作系统ROS 机器人状态节点-Ros robot state publisher
kindr-master
- ros kindr master zip 机器人操作系统Ros kindr zip-ros kindr master zip
ROS机器人程序设计
- ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。(ROS is a robot software operating platform, the predecessor by the Stanford University (Stanford Artificail Intel
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
- ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍(ROS is a robot oriented open source meta operating system. This book is an introductory introduction to the main operating systems for robots)
机器人操作系统（ROS）浅析
- ros操作系统教学，通俗讲解机器人操作系统及其如何编程(ROS operating system teaching, popular interpretation of robot operating systems and how to progra)
机器人操作系统ROS-典型功能代码详解
- ros 机器人操作系统 常用代码详解,便于机器人操作系统的初学者快速熟练Linux 下ros的常用命令(the introduction to ROS)
ROS机器人程序设计
- 这是一本ros机器人操作系统入门的 好书，非常有名，ROS机器人程序设计，机器人学习入门经典之作(this is a book about robot operate system.it is an excellent book)