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8255A控制步进电机汇编程序
- 8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。
实验12.步进电机脉冲环形分配器的软件电路实验
- 实验12.步进电机脉冲环形分配器的软件电路实验
实验11 步进电机脉冲环形分配器的硬件电路实验
- 实验11 步进电机脉冲环形分配器的硬件电路实验
motor-s
- 步进电机加减速计算 说明输入步进电机的加减脉冲步数,就可计算出电机加减速的静态表(16进制输出)-motor s type download
dj4
- 51单片机控制步进电机,细分为2,一步为0.9度,走一圈需要400个脉冲,半径为33mm,一圈走0.10362m走20圈需要8000个脉冲。加速为4000个,减速为4000个,定时器0为60ms时周期为7.8s 为40ms时周期为5.2s-51 single-chip stepper motor control, subdivision 2, a step of 0.9 degrees, walk around 400 pulses required radius 33mm, around 20
422784552818
- 本设计选用第三种方案,用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器,组成四相步进电机功率驱动电路,以提高集成度和-The third program of this design choice, and PMM8713 or three-phase four-phase stepper motor pulse distributor, SI-7300A Two-phase or four-phase drive power to form a four-p
lde
- 这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制,通过对步进电机的原理的掌握,学会步进电机与芯片的连接方法,以及如何控制脉冲输出,控制单片机的正转,反转,加速转和慢转等,了解步进电机速度的软件控制方法,此外要和蜂鸣器,数码管,LED结合起来,学会控制蜂鸣器的声音的长短,大小,频率,数码管的多数字稳定显示,通过软件定时实现数秒的结果,通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片,以及芯片端口,方便程序的实现,通过程序在步进电机和它们之间切换使用,实现连续的功能状态。-The conte
StepperMotorControllers
- 以单片机为内核的小功率步进电机速度控制器。单片机接受来自RS232的速度控制指令,通过单片机转换成步进电机的走步脉冲,同时对2只步进电机的连续速度控制。要求讨论速度与走步脉冲的关系,并实现加速、减速和恒速工作。-SCM as a core with low power stepper motor speed controller. Microcontroller to accept the speed control commands from the RS232, through the mi
1768对于步进电机的控制源码
- 基于1768的用脉冲对两相步进电机的控制,个人编写,希望能够给有需要用到的人。
基于SM32的脉冲输出定位控制
- stm32单片机用脉冲实现对步进电机的控制(STM32 microcontroller with pulse realization of stepper motor control)
04PWM驱动步进电机实验
- 04PWM驱动步进电机实验c语言编程, PWM生成,本设备 PWM 使用 16MHz 作为脉冲基准, 使用分频系数决定 PWM 脉冲频率, 使用占空比系数决定 PWM 脉冲的占空 * 比。 对应关系如下: * 频率 = 16000000 / 分频系数( Hz) 公式 1 * 占空比=占空比系数 / 分频系数 公式 2 * 分频系数范围是 2~65535, 因此理论上输出的最低频率是 16000000/65535=244.14Hz, 最高频率是 8000000Hz, 也就是
步进电机S曲线算法
- 实现步进电机S曲线的算法。可用C语言实现,算法用C实现,然后数据可以通过FPGA用DDS处理,输出任意频率和脉冲个数。(Algorithm for realizing S curve of stepping motor. C language can be implemented, the algorithm is implemented with C, and then data can be processed by FPGA using DDS, output arbitrary freq
频率 脉冲可控,驱动步进电机
- 使用定时器互联方式,控制步进电机,实测脉冲个数和频率都可控(Using the interconnected timer, the step motor is controlled, the number and frequency of the measured pulse are controlled.)
按键 步进电机
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。(Stepper mot
频率 脉冲可控,驱动步进电机
- 利用stm32驱动步进电机的开发程序,STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0,M0+,M3, M4和M7内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Co
1.步进电机(按频率)
- 步进电机 1. 实现的功能:按键KEY0控制两个电机的使能,按键WK_UP控制电机的正反转,按键KEY1控制电机的加速,按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz,每加速一次,即按键按下一次增加1Hz,减速也是减小1Hz。 2. 连接方式:电机1脉冲接PF6,方向接PF4,使能接PF10;电机2脉冲接PF7,方向接PF5,使能接PF9。 3. 程序:见源代码/1.步进电机(Stepper motor 1. realization of the function: the key KEY
2.步进电机(按角度)
- 步进电机 1. 实现的功能:控制电机转某一确定的角度,比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值,控制电机转动相应的度数。 2. 连接方式:将PA0与PF9连接(PA0为定时器5产生的控制定时器14产生的脉冲个数,通过高电平捕获的方式) PF9驱动器的脉冲 3. 程序:见源代码/2.步进电机(Stepper motor 1., realize the function: control the motor to turn to a certain angle, for example
stm32F1步进电机PWM脉冲控制
- stm32定时中断PWM输出指定脉冲控制步进电机角度(STM32 interrupts PWM output regularly, specifying pulse to control stepper motor angle.)
基于PLC的步进电机控制_王彦军
- 介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。(The design of the stepper motor control system based on OMRON PLC is introduced. The hardware composition and software design
双步进电机加减速
- 实现用单片机定时器对输出脉冲的计数以及加减速对步进电机进行控制 亲测好用(It can count the output pulse with the timer of single chip microcomputer and control the stepping motor with acceleration and deceleration)