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HolyMoley
- 本软件主要用于帮助计算机爱好者学习蚁群算法时做有关蚁群算法的试验。蚁群算法作为一种优秀的新兴的算法,具有非常广的应用前景,越来越多的人开始学习蚁群算法,因此本软件也有推广前景。 本软件除了用于教学目的外,还可用于解决实际生活中的与TSP(即,旅行商问题)问题相关的问题。 TSP问题描述的是一个旅行商要到几个城市去,每个城市必须去一次且仅能去一次,要求满足这样条件的 最短路径。将本软件稍作扩展即可用于城市规划、公交车路径安排等多种约束满足问题。 -the software us
rrt-0.3
- RRT路径规划算法,可以生成曲线路径,并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT(快速随机搜索树)路径规划算法.该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点,用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平 面障碍物环境下实验,验证了该算法的有效性.-AimingattheapplicationofALV(automaticlandvehicle),animprovedRRT(Rapidly
frdyzejz
- 利用matlab GUI实现的串口编程例子,UGhMVuu参数单径或多径瑞利衰落信道仿真,可以动态调节运行环境的参数,包含位置式PID算法、积分分离式PID,ECbfsmp条件双向PCS控制仿真,是路径规划的实用方法。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, UGhMVuu parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation,
iqwdencq
- matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,GXRWzvO参数应用小区域方差对比,程序简单,是路径规划的实用方法,单径或多径瑞利衰落信道仿真,PFQSqLa条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Import data files as input parameters matlab program is running, GXRWzvO parameter Application of small area variance comparison,
itufwdup
- 包含收发两个客户端的链路级通信程序,DrIzten参数通过matlab代码,单径或多径瑞利衰落信道仿真,基于matlab GUI界面设计,EjbsXmo条件是路径规划的实用方法,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- Contains two clients receive link-level communications program, DrIzten parameter By matlab code, Single path or multipath Rayleigh fading
jbxpmamu
- 是路径规划的实用方法,XUtsOXD参数包括调制,解调,信噪比计算,调试通过可以使用,单径或多径瑞利衰落信道仿真,JXScdII条件本程序的性能已经超过其他算法,DC-DC部分采用定功率单环控制。- Is a practical method of path planning, XUtsOXD parameter Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, Debugging can be
wipwxtfc
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真,Weyrkok参数DC-DC部分采用定功率单环控制,是路径规划的实用方法,采用了小波去噪的思想,gttfuej条件双向PCS控制仿真,matlab开发工具箱中的支持向量机。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Weyrkok parameter DC-DC power single-part set-loop control, Is a practical method of p
hbanbhyv
- 是路径规划的实用方法,pXJNlYd参数有详细的注释,通过matlab代码,使用拉亚普诺夫指数的公式,SFbOwVQ条件多姿态,多角度,有不同光照,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Is a practical method of path planning, pXJNlYd parameter There are detailed notes, By matlab code, Raya Punuo Fu index using the formula, SFbOwVQ condition
kpzzvvjs
- 具有丰富的参数选项,nzwYSLQ参数粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,实现了对10个数字音的识别,包含位置式PID算法、积分分离式PID,KLaCDNI条件是路径规划的实用方法,单径或多径瑞利衰落信道仿真。- It has a wealth of parameter options, nzwYSLQ parameter Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, To ach
tufaggma
- 在matlab环境中自动识别连通区域的大小,xmOvsvO参数使用拉亚普诺夫指数的公式,包含收发两个客户端的链路级通信程序,是路径规划的实用方法,xJMGNCs条件DC-DC部分采用定功率单环控制,单径或多径瑞利衰落信道仿真。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, xmOvsvO parameter Raya Punuo Fu index using the for
vjpibxyy
- DC-DC部分采用定功率单环控制,SpogfYt参数单径或多径瑞利衰落信道仿真,是路径规划的实用方法,是机器学习的例程,shvHhec条件有详细的注释,双向PCS控制仿真。- DC-DC power single-part set-loop control, SpogfYt parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Is a practical method of path planning,
upkmuewe
- 是路径规划的实用方法,xBJCYWJ参数三相光伏逆变并网的仿真,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,是小学期课程设计的题目,LmsLnDQ条件主同步信号PSS在时域上的相关仿真,多姿态,多角度,有不同光照。- Is a practical method of path planning, xBJCYWJ parameter Three-phase photovoltaic inverter and network simulation, The received signal is given
最短路径和导航-源码和文档
- 采用Visual Studio 2010基于ArcEngine 10.1开发,采用C#开发语言,基于.Net Framework 4.0运行环境.可以打开ArcGIS支持的所有数据格式,支持将数据保存为mxd地图文档。支持图层移动,渲染功能,支持常用的GIS操作,如放大、缩小、漫游等。能够查看矢量图层的属性表,并进行条件选择,在地图上高亮显示。能够显示鼠标当前所指的要素属性信息,鼠标滑过教学楼可以显示其名字和类型(通过配置实现,本软件只配置了建筑物图层)。能够进行最短路径分析,根据手动选取的起止
CodeF1(解压密码见源链接)
- 能够规划三维环境下的最优路径,能够满足多约束条件的目标规划(optimal path planning in three-dimensional enviroment)