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r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
PID
- 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
INVTER1112
- 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
AD7710
- AD7710开发可用代码 24位的AD采样芯片 ，不丢失码 非线性度为0.0015％ 双通道可编程增益前端 增益范围为1 到128 差动输入 低通滤波器，截止频率可通过编程设置 校准系数可读写 具有串口的双向微控制器 可选择内外基准参考电源 可提供单端或者双端补偿 功耗低（一般为25mW），还有待机模式（一般为7mW）-AD7710 24-bit code, the development of AD can sample chips, do no
feedback-linear-matlab
- 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真-Nonlinear feedback linearization controller design and matlab simulation
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
PID
- 自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。-Auto Disturbance Rejection Controller
ptx800
- PTX800流量积算仪是针对流量变送器送来的模拟电压信号或模拟电流信号定标后进行流量累积的，利用68HC705单片机作为控制器，其中包括开方运算、非线性修正、多种显示方式，配有图纸和线路板图文件。-PTX800 Flow Totalizer is sent for the flow transmitter analog voltage signal or analog current signal, after calibration flow accumulation, using 68HC7
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
chap3_4
- 免疫PrD控制一器是借鉴生物系统的免疫机理而设计出的一种非线性控制器。免疫是生物体的一种特性生理反应。生物的免疫系统对于外来侵犯的抗原，可产生相应的抗体来抵御。 -PrD one is immune control mechanism of biological immune system reference design of a nonlinear controller. Immunization is a physiological response characteristic of
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)