当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - Digital PID controller
搜索资源列表
-
1下载：
在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
-
-
1下载：
实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
-
-
0下载：
PID控制器应用的非常广泛，而在计算机控制中，数字PID控制比连续PID控制更为优越，更为灵活。-PID controller of a very broad application, and in computer control, digital PID control PID control for more than the superior, more flexible.
-
-
0下载：
摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
-
-
0下载：
数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
-
-
1下载：
数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
-
-
0下载：
由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。-The 51 single-chip digital control system consisting of control, PID controller is implemented through the PID control algorithm. 51 SCM s
-
-
1下载：
FPGA Implementation of a Best-precision Fixed-point Digital PID Controller
-
-
1下载：
计算机控制技术中的经典MATLAB数字模拟PID控制，包括PI,PID等常用控制-Computer-controlled digital technology in the MATLAB simulation of the PID control, such as PI, PID and other general control methods
-
-
0下载：
模拟数字PID控制器的功能,能简单实现其功能,采用matlab环境来实现.-Analog and digital PID controller function, can be simple to achieve its function, using matlab environment to achieve.
-
-
0下载：
Digital PID controller tutorial
-
-
0下载：
运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
-
-
0下载：
采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器。MSP430
具有一些独特的特性，非常适合与电容式触摸传感器相连接。RC型方法无需专用外设，且可通过MSP430
产品系列中的所有器件实施。此方法本身还具有低功耗特性，可实现超低功耗的应用。；
4、学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
-MSP430 microcontroller to design one-touch sensor of the RC-type capacitor. The MSP430 has so
-
-
0下载：
详细讨论了两种数字PID调节器参数的确定方法-Detailed discussion of the two digital PID controller parameters determine
-
-
0下载：
PID算法控制器基于单片机的实现，内有实现例程以及原理介绍。-PID algorithm controller is based on microcontroller, which has achieved routine and introduce the principle.
-
-
0下载：
美国国家仪器公司（简称NI）提供了在LabVIEW中使用的PID控制工具包，可帮助工程师结合NI数据采集设备快速有效地搭建一个数字PID控制器，精确可靠地完成系统需求。-National Instruments Corporation (referred NI) provides for use in LabVIEW PID Control Toolkit to help engineers with NI data acquisition devices quickly and efficie
-
-
0下载：
基于粒子群算法的PID控制器的设计与研究-Tuning of Digital PID Controller Using Particle Swarm Optimization
-
-
0下载：
This is Digital pid control algorithm.
-
-
0下载：
本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。
功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
-
-
0下载：
项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
-
