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神经网络机器人避障matlan仿真程序
可模拟机器人在空间的避障动作,Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介
绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要:多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词:多传感器信息融合(MIF);神经网络;移动机器人;避障;-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract:Improves the BP neural network algorithm,so the shortage of path —planning with the
.
BP neural
network algorithm is overcomed .The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum
met
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:针对移动机器人传统路径规划算法效率不高,寻优能力差等问题,提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法.该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计
算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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:为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输人,从控制输出数据中找出避
障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
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神经网络机器人避障matlan仿真程序可模拟机器器人在空间的避障动作 ,经测试可直接使用。
-The neural network robot obstacle avoidance matlan simulation program can simulate the machine control space to avoid this obstacle has been tested and can be used directly.
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神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
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我们用三个方向的距离,把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向,然后找到完美的路线,利用迭代学习与遗传 算法,从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用,如自动驾驶,如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习,这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural
network to output to the Jackal
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