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ROV
- ROV Theory for beginner
ROV
- ATmega128实现6路PWM波控制，可以设定调整，带proteus仿真-ATmega128 wave control to achieve 6-channel PWM, can be set to adjust with proteus simulation
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- 介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况，以便为ROV作业系统的总体设计提供 相关参考．然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述，给出了 相关建议．-Introduced the world' s major deepwater ROV and its operating system configuration to provide a reference for the overall design of ROV operat
jiancezhixian
- 为了能有效解决H ough 变换的计算量大的问题，文中提出了一种基于直线局部结构特征的H ough 变换改进的直 线检测算法。该算法根据F reem an 准则分析了直线上基元的特征信息，通过图像上邻近的同类基元的倾斜角约束基元上 像素点的极角范围，减少每个点的计算次数，在保持精度的同时，提高直线检测的速度，在有噪声的情况下，该算法相对标 准H ough 变换算法可以提高到6 到7 倍。 -In o rder to effectively solve the pro blem o
558570712xingxi
- 利用给定的可用函数(可用一部分)，生成地球围绕太阳旋转的动画。(无需生 成太阳，无需考虑光照和纹理。) 假定地球的公转平面为 XOY 平面，公转半径 为 100.0，地球半径为 10.0，并且假定地球自转轴的方向始终为 Z 轴方向。在程 序中需要维持两个全局变量 rot 和 rov，分别表示当前的自转角和公转角。-Use of a given function (or part) are available, and generate the animation of the earth rev
monterey-master
- Monterey is the computer GUI for ROV-Suite, an open source ROV control system, written in Qt with SDL for joystick support. It works in conjunction with the bottom-side code, written for Arduino microprocessors and Raspberry Pis, to operate an ROV.
ROV
- Adaptive PD-controller for positioning of a remotely operated vehicle close to an underwater structure_Theory and experiments
Adaptive_control_ROV
- Adaptive VSS control with deformable sliding surfaces for UR manipulator drives
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- Complementary control of the depth of an underwater robot
ROV_sixdegree
- 一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型(A six degree of freedom mathematical model for a ROV, including model parameters, dynamics model and kinematics model)
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
ROV32-master
- 基于stm32的水下机器人控制源码，采用基本的PID控制策略(Underwater Vehicle Control Program Based on STM32 Source Code)