搜索资源列表
ROV
- ATmega128实现6路PWM波控制，可以设定调整，带proteus仿真-ATmega128 wave control to achieve 6-channel PWM, can be set to adjust with proteus simulation
jiancezhixian
- 为了能有效解决H ough 变换的计算量大的问题，文中提出了一种基于直线局部结构特征的H ough 变换改进的直 线检测算法。该算法根据F reem an 准则分析了直线上基元的特征信息，通过图像上邻近的同类基元的倾斜角约束基元上 像素点的极角范围，减少每个点的计算次数，在保持精度的同时，提高直线检测的速度，在有噪声的情况下，该算法相对标 准H ough 变换算法可以提高到6 到7 倍。 -In o rder to effectively solve the pro blem o
558570712xingxi
- 利用给定的可用函数(可用一部分)，生成地球围绕太阳旋转的动画。(无需生 成太阳，无需考虑光照和纹理。) 假定地球的公转平面为 XOY 平面，公转半径 为 100.0，地球半径为 10.0，并且假定地球自转轴的方向始终为 Z 轴方向。在程 序中需要维持两个全局变量 rot 和 rov，分别表示当前的自转角和公转角。-Use of a given function (or part) are available, and generate the animation of the earth rev
monterey-master
- Monterey is the computer GUI for ROV-Suite, an open source ROV control system, written in Qt with SDL for joystick support. It works in conjunction with the bottom-side code, written for Arduino microprocessors and Raspberry Pis, to operate an ROV.
ROV_sixdegree
- 一个小型ROV的六自由度数学模型，包含模型参数，动力学模型和运动学模型(A six degree of freedom mathematical model for a ROV, including model parameters, dynamics model and kinematics model)
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
ROV32-master
- 基于stm32的水下机器人控制源码，采用基本的PID控制策略(Underwater Vehicle Control Program Based on STM32 Source Code)