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STM32-balance-car
- 基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想，是研发、学习的良师益友。-Balance based on the STM32 two cars, a detailed code, the results are satisfactory, the research and development, learning mentor.
平衡小车
- stm32做得平衡小车的全部源码，卡尔曼滤波(STM32 balanced car to do all the source code)
（二轮自平衡小车完整程序）
- 该压缩包里包含了自平衡小车的完整程序，嵌入式硬件的原理图，机械结构的图纸。(The compressed package contains the complete program of self balancing car, embedded hardware schematics, mechanical drawings.)
DC_MOTOR -balance - 副本 - 副本
- 基于STM32步进电机平衡小车代码，自己写的代码(Step motor balancing car code)
penghengxiaoche_stm32
- 自制的两轮平衡小车，主控采用stm32，利用MPU6050进行姿态解算，能实现转弯前进后退等基本功能，现上传源代码。(This is the code of two-roll balanced car.)
MCU源代码
- 两轮自平衡小车，MPU6050六轴加速度传感器，STM32主控，卡尔曼滤波(Two-wheel self-balancing car, MPU6050 six-axis acceleration sensor, STM32 master, Kalman filter)
STM32平衡车源码
- 使用stm32开发板所制作的平衡小车，用无线模块控制。(Use the STM32 development board of the balance of the car, with wireless module control.)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
两轮平衡小车
- 基于stm32的两轮平衡小车。附带上位机程序(Two wheel balancing car based on stm32)
二轮自平衡小车
- 自平衡小车、MPU6050、姿态解算的算法C语言实现(Self balancing vehicle based on STM32)
balance_car
- 使用stm32和mpu6050完成的两轮自平衡小车，采用位置环和速度环控制，效果稳定，施加干扰后能够回到平衡位置(The use of stm32 and mpu6050 completed two rounds of self-balancing car, the use of position loop and speed loop control, the effect is stable, after the interference can return to the equilibr
自平衡小车
- 两轮自平衡小车，stm32103，直流无刷电机(Two wheel self balancing vehicle, STM32103, DC brushless motor)
MiniBalanceV3.5
- 利用mPU6050 ,TB6612等模块编写的平衡小车程序，利用卡尔曼滤波实现仰俯角(motor stm32 mpu6050)
平衡车（单直立）
- 第一次学stm32时候写的代码，只能让小车立起来(The first time you learned the code at STM32, you can only make the car stand up)
串口通信（上位机显示参数波形）
- 基于STM32的小车平衡实验，串口通信。(STM32 based car balance experiment serial communication.)
平衡小车原理图
- 基于stm32和mpu6050的平衡小车驱动代码和原理图供大家学习交流(STM32 and mpu6050 based balance car driver code and schematic diagram for everyone to learn and communicate)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im
基于平衡小车主板的四轴飞行器源码
- 采用stm32单片机和嵌入式开发的平衡小车源代码(stm32,code for balenxing car)
平衡车改ucosII
- 利用ucos任务管理系统编写的stm32平衡小车(Stm32 Balanced Car Written by uCOS Task Management System)
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。