资源列表
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
shape_predictor_81_face_landmarks-master
- 基于dlib库的人脸68个特征点训练模型的扩展模型，可识别出人脸81个特征点，包括额头部分。(Based on the extended model of the face training model of 68 feature points based on Dlib database, 81 feature points can be recognized, including the forehead part.)
Simple Demo
- 人搜索 依赖 在python3.7 MacOS 10.14.6下测试 ——python包 ——opencv-python ——tb-nightly -torch>= 1.0 下载weights 从这里下载，密码:qscx 下载后，将权重放到文件夹 person_search_demo/weights中 测试 cd <指向此floder>的路径 python search 结果将保存在输出文件夹中 训练 您可以直接使用原始的YOLO代码进行培训。
src
- 无人平台小车，能在ROS环境下的gazebo中实现激光雷达生成二维点云图、自动避障等功能(The unmanned platform car can generate two-dimensional point cloud image and avoid obstacles automatically in the gazebo of ROS environment)
人脸识别dlib19.10
- 一个机器学习的开源库，包含了机器学习的很多算法，使用起来很方便，直接包含头文件即可，并且不依赖于其他库（自带图像编解码库源码）。Dlib可以帮助您创建很多复杂的机器学习方面的软件来帮助解决实际问题。目前Dlib已经被广泛的用在行业和学术领域,包括机器人,嵌入式设备,移动电话和大型高性能计算环境。
LeNet
- 本文档是LeNet的源代码，主要用于迁移学习，当然可以进行相应的调整和改进，使得性能更加优越。(This document is the source code of LeNet, which is mainly used for migration learning. Of course, corresponding adjustments and improvements can be made to make the performance more superior.)
MNIST数据集
- 手写数字识别数据集的训练集和测试集，关于BP神经网络(Handwritten digit recognition data set)
模式识别，人脸识别
- 基于lent——5的模式识别算法，能够高速的识别人脸
sklearn-SVM
- 支持向量机(SVM)——分类预测，包括核函数调参，不平衡数据问题，特征降维，网格搜索，管道机制，学习曲线，混淆矩阵，AUC曲线等(Support vector machine (SVM) - classification prediction, including kernel function parameter adjustment, unbalanced data problem, feature dimensionality reduction, grid search, pipelin
NAO机器人识别红球并跟随
- NAO机器人识别红球并跟随，可用来高尔夫的识别和足球测试
CLT
- CLT use for composite laminating calculation
遗传算法解决TSP问题
- 通过遗传算法解决旅行商遍历各城市得到最短路径的问题