资源列表
MPC-mobile-robot-Path-following-master
- MPC 仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能(MPC-mobile-robot-Path-following-master)
ompbox10
- omp算法工具箱，解压到Matlab工具箱文件夹下，按照说明文档做设置即可使用(The OMP algorithm toolbox is decompressed into the folder of the Matlab toolbox and can be used by setting up the instructions)
PSOGA
- 粒子群优化算法，弥补pso全局搜能力差，GA局部搜索能力差的不足(Particle Swarm Optimization (PSO) can make up for the deficiencies of poor global search ability of PSO and poor local search ability of GA.)
RPNP
- N点透视算法，robust PNP，可用于SLAM、三维重建等，2D-3D姿态估计，MATLAB
直线匹配MATLAB
- MATLAB对图片进行直线检测和匹配，有应用实例，实验图片，运行时间较长，请耐心等待
main
- 此文件夹为 16年全国大学生数学建模竞赛程序，里面包含3个文件夹，分别为123问程序(This folder is the 16-year national competition procedure.)
AutoEncoder实战
- 深度学习中基于PyTorch架构的AutoEncoder 实例(Examples of AutoEncoder based on the PyTorch architecture in deep learning)
高阶累积量
- 基于高阶累积量特征参数的的通信信号的调制模式自动识别matlab程序(Modulation Recognition of Communication Signals Based on Higher Order Cumulants)
PSO ANN
- this is using PSO to train ANN
MATLAB 2002 MDP
- 利用马尔可夫决策过程求解动态规划问题，希望对大家有所帮助了(Using Markov Decision Process to Solve Dynamic Programming Problem, I hope it will be helpful to all of you.)
合成孔径超声成像仿真
- 使用Field II进行合成孔径超声仿真，可仿真定点聚焦，动态聚焦下的成像
基于永磁同步电机的滑膜变结构控制仿真
- 该仿真是关于关于永磁同步电机的滑模变结构控制的MATLAB/Simulink仿真程序，有较好的效果