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diankaoxiang.c
- 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有
PSOPID
- 粒子群算法在PID参数调节中的应用 优点是具有极强的全局寻优能力-PSO takes an important role in the rejustment of the PID parameters
PID
- PID只能调节程序，可应用于单片机实现PID参数调节的仿真-PID can only be reconciliation process can be applied to single-chip microcomputer simulation of PID parameter adjustment
PID1
- 自适应专家系统的PID调节是非常的好希望分享-very well
matlab
- MATLAB 模糊控制PID调节 逻辑工具箱函数说明-MATLAB模糊逻辑工具箱函数
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
basedonDS18B20TemperatureControlSystem
- 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统,介绍了以 AT89S52 单片机为控制核心的温度控制系统, 系统采用数字温度计芯片 DS18B20 构成测温单元, 通过 AT89S52 的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度。采用 PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以 及稳态响应-Temperature measurement based on DS18B20 Temperature Control System
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
fandiandongshi
- 无刷直流电机matlab仿真 采用PID调节-Matlab simulation of brushless DC motor using PID regulator
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- 实现PID调节的编程，需要的朋友可以作为一种参考-PID regulator implementation of programming, need a friend as a reference
InvertedPendulum
- 基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback
h2ppid
- 此代码是一工程项目上用的PID调节源代码，基于LPC2119处理器的，提供给有需要的朋友参考！-This code is a project on the use of PID adjustment source code, based on LPC2119 processor to provide to needy friends reference!
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
Conjugate_gradient_procedure
- 共轭梯度法程序、PID调节、最优PID设计参数求解 内容说明：压缩包里只有程序没有仿真图-Conjugate gradient procedure, PID regulation, to solve the optimal design parameters of PID Content: compression bag is not only a process simulation map
PID
- 数字PID的单片机实现程序，用PWM调节电动机的 转速。-Digital PID of the MCU program, adjust the motor speed using PWM.
main
- 智能车程序初始化路径识别速度多少PID调节-Intelligent vehicle application to initiate the speed path identification number PID regulator
PIDadapt
- pid 调节口诀 可以迅速快捷的调好pid参数-pid