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ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
toolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
ekf
- EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to
session3
- slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session4
- slam进阶学习,这个是第四课,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session1
- slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第一课)
session2
- slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第二课)
diff
- 机器人SLAM方面(参照一名外国人的硕士论文)
grid
- 机器人SLAM方面(参考一位外国人的硕士论文)
gridstats
- 机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
maxmap
- 机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
options
- 机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
pgm
- 机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
extract_points
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian_cdf
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gui
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
logfile
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码,实现机器人的自定位功能,欢迎测试