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串口接收
- stm32f103c8t6平台上，匿名上位机的使用，pid控制，红外遥控器遥控(On the stm32f103c8t6 platform, the use of anonymous upper computer, PID control, remote control of infrared remote control)
C语言，模糊控制程序
- c语言 模糊控制源代码，能直接修改并投入项目使用。(c language fuzzy control source code)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im
pid
- 关于电磁组智能车的方向控制的详细pid算法，希望能帮到大家
STM32 PWM代码
- 一种基于STM32的PWM信号输出控制方法，优化算法。(A PWM signal output control method)
TIVAFC1.6成功版
- 使用KEIL5编译的TM4C123GH6MP四旋翼飞控代码。通过串口读遥控器、MPU6050、超声波数据，并通过PID控制姿态和高度。(TM4C123GH6MP four rotor flight control code compiled by KEIL5. Read remote control, MPU6050, ultrasonic data through serial port, and control posture and height through PID.)
三段PID智能循迹小车c语言程序
- 三段PID的C语言循迹小车，51单片机控制，大学生智能小车项目(Three segment PID C language tracking car)
PID学习
- PID两轮平衡车，位置与速度双闭环控制，PD与PI控制相结合
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)
自控走8字程序（成功）
- 运用stm32单片机控制两轮小车自平衡，运用PID理论以达到目标效果(Using STM32 MCU to control the self-balance of two-wheeled trolley and using PID theory to achieve the goal effect)
app
- BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护(BLDC brushless driver, with stm8s as MCU, the system has LED display, keyboard input, can support inductive drive and non-inductive drive, can open-loop linear adjustment,
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
5 , MiniFly V1.3
- 四轴飞行器代码 包含所有 PID 控制高度 控制距离角度 运算(four feet plane messege include pid and angle elc)
电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
- STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制(PWM Speed Regulation and PID Speed Closed-loop Control of STM32F1 and F4 Motors)
F28335-BLDC
- 28335 BLDC驱动 开环闭环控制方式均有 PID控制 位置反馈(28335 BLDC Drive Open Loop Closed Loop Control Mode with PID Control Position Feedback)
PID直流电机控制
- PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制
GYD200-PIC2010-V0.0
- PIC芯片，具有采样，PWM，NTC温度，PID控制，MPPT功能(PIC chip, with sampling, PWM, NTC temperature, PID control, MPPT functions)
两轮平衡小车
- 利用PID实现两轮平衡小车，参考一些例程，但是控制PID调的不是足够好，望改进。(Using PID to realize two wheel balance car, refer to some routine, but PID control is not good enough, hope to improve.)
c51，电机控制
- 基于c51的直流电机控制，使用pid算法，包括对速度，位移量的计算
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装