国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien

云雀（SLARK)AHRS姿态解码程序,将从串口获得的数据包解码成三个姿态角-The decoding of slark AHRS from URAT port!