本文主要讲讲怎样用opencv画一些基本图形，这些图形包括，直线，圆，椭圆，多边形等。参考资料为opencv自带tutiol及其code。 　　开发环境：ubuntu12.04+Qt4.8.2+QtCreator2.5+opencv2.4.2 　　实验功能： 　　1.单击Drawing1按钮，将会画出atom图形，并且可以看出该图形成的过程，共分5个步骤画，每画完1个部分会自动停留1s，以便观察，然后画下一个部分，直至完成atom图形。 　　2.单击Drawing2按钮，将会画出

opencv采集到摄像头数据，经h2643编解码后将图像显示出来，可在中间加入数据传输，形成视频通话-the opencv collected the data of the camera by h2643 codec after the image displayed, and data transfer is in the middle, the formation of a video call

声纳波束形成图,Sonar beam formation good(Sonar beam-forming diagram, Sonar beam formation is good)