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机器手末端轨迹规划程序.rar-Robot trajectory planning for the end of the procedure. Rar
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This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum
pre-define
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trajectory planning for robot with 2link in free workspace
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这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
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Robot path planning including clothoid to help conceptor to make his own trajectory implementation
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西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to
Northwestern Polytechnical University
in Partial Fulfillment of the Requirement
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本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
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已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
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首先，探讨了映射方法的选择。此步骤是整个规划方法的基础。协调映射因为具有
变形小、网格不会重叠等优点，被作为最佳选择。根据协调映射的理论，建立了平面上
圆形域、矩形域、多边形域等参数域的映射模型，可根据轨迹规划的需要来选择映射的
边界。由于协调映射时所需处理的数据量很大，本文给出了编程时具体的数据结构，其
中大型稀疏矩阵采用三元组压缩存储。
-First, the choice of the mapping method. This step is the basis for
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提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。
-This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm
(GA) approach to tackling the problem of trajectory planning
of two collaborat
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机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值-Robot trajectory planning: the trajectory of the hand is converted into the joint space joint space interpolation
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通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题"
-Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
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介绍了并联机器人的轨迹规划问题，对初学者有很好的知道作用。还望大家自己研究-Describes the parallel robot trajectory planning, good for beginners to know the role. Also hope their research
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机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
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非结构化环境下自主车辆轨迹规划方法，路径规划的又一方法，可参考-Autonomous vehicle trajectory planning method unstructured environment
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Manipulator trajectory planning using matlab
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this programme shows how the trajectory works with 3 axis
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基于NSGA2算法的无人机航迹规划算法，可运行(The UAV trajectory planning algorithm based on NSGA2 algorithm can be operated.)
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插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
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通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
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