搜索资源列表
mhsj
- 针对遗传算法的特点,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构,并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。-For the characteristics of genetic algorithm, a method using fuzzy control to adjust the crossover probability and mutation probability of improving the fuzzy genetic algorithm
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
FuzzyShuixiang
- 这个程序是一个模糊逻辑控制器,用来控制一个简单的水箱模型,比较简单,是我自己设计的,或许能够给大家一些帮助。-This process is a fuzzy logic controller, used to control a simple tank model, relatively simple, is my own design, may be able to give you some help.
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,并对其进行了仿真分析,结果表明,该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
NNTrainingofPIController
- it describes the neural network based PI controller
fuzzy-controller
- 模糊控制程序,其中包括模糊关系算法,通过模糊关系得到模糊控制状态输出表。-Fuzzy control procedures, including the fuzzy relation algorithm, fuzzy relations between fuzzy control state output table.
YICHUAN
- 基于遗传算法的模糊控制器优化设计,希望对大家有用!-Based on genetic algorithm optimization of fuzzy controller design, hope for all of us!
q
- Neural network controller
five
- 1.BP神经网络进行模式识别 2.用BP网络对非线性系统进行辨识 3.一个神经网络PID控制器 4.图像处理的PCA算法 5.图像处理的穷举算法-1.BP neural network pattern recognition 2. Using BP network identification of nonlinear systems 3. A neural network PID controller 4. The PCA algorithm for image process
compidsimth
- 基于MATLAB simulink 的一个简单的Smith pid 控制器 的仿真程序-MATLAB simulink based on a simple simulation program Smith pid controller
PIcotrollerusingmracforTan2
- paper: Design PI Controller Using MRAC Tech For Tank2
zonghe
- 模糊pso控制器优化函数的文章,很不错的,很有参考价值,是英文版的可以作为参考资料。-Fuzzy controller optimization function pso article, very good, good reference is the English version can be used as reference.
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
chap4
- matlab中关于模糊控制器的设计,编程,模糊神经网络控制,模糊PID控制等-matlab fuzzy controller on the design, programming, fuzzy neural network control, fuzzy PID control
fuz_pid
- 模糊控制部分的源代码。模糊PID控制器结构改变固定参数KP,KI,KD的控制策略-Fuzzy control part of the source code. Fuzzy PID controller structure change fixed parameters KP, KI, KD control strategy
PID-controller
- 本文主要研究了基于BP算法神经网络的PID控制器。-In this paper, based on BP algorithm of neural network PID controller.
PID-self-tuning-of-parameters
- 本文把神经网络技术应用在PID控制中,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.