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myKalman
- 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
progroms
- 程序目的 在kc处各放置一个高斯脉冲源hy 在(kc-1)处放置另一个高斯脉冲源(-hy)-Procedures aimed at kc Department placed a Gaussian pulse source hy in (kc-1) Department to place another source of Gaussian pulse (-hy)
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
pro_2
- 用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2，给定值r(t)为单位阶跃信号，即r(t)=A×1(t)。 要求： 1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。 2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值，使系统获得较好的自适应特性)。 3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。 4在参数收敛后，让Kp=2变为Kp=1，重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。 5找出在确定的B值下，使系统不稳定的A值(阶跃信号
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
KC
- 计算数列的KC复杂度的函数，可用于脑电分析领域-KC series calculation complexity of functions for the field of EEG analysis
ballbeam20110127
- BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control as applied to a ball and beam simulation experiment. Execute by calling with no arguments. P and PD controllers are implemented which manipulates the beam angle in response to the positio
Diffusion-system-of-concentration-
- 扩散系统之浓度分布的装置。管中储放静止液体B，高度为L=10 ㎝，放置于充满A 气体的 环境中。假设与B 液体接触面之浓度为3 C 0 0.01mol m A = ，且此浓度不随时间改变 而改变，即在操作时间内( h = 10天)维持定值。气体A 在液体B 中之扩散系数为 D m s AB = 2×10− 9 2 。试决定以下两种情况下，气体A溶于液体B中之流通量(flux)。 (a) A 与B 不发生反应； (b) A 与B 发生以下之反应 A+ B→
CIE2000
- This function Compute the CIEDE2000 color-difference between the sample between a reference with CIELab coordinates Labsample and a standard with CIELab coordinates Labstd The function works on multiple standard and sample vectors too provided Lab
kfcode
- Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1), Linear Kalman Filter Documentation
ekfcode
- Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example Documentation
article
- 软件程序按照发射端所掌握的各用户信道状态信息的程度共分为两部分：即完整信道状态信息(CSIT)和部分信道状态信息(CSIP)。其中，每一部分都包括预编码(precoding)和用户调度(scheduling) 在CSIT中，precoding又按照各用户的数据流数分为单数据流和多数据流两种情况。在每种情况下，首先考察了不同预编码算法的性能表现，包括两种ZF、MMSE、SINR、SLNR。之后又考察了功率分配算法的性能表现（文件名中含有PD表明其含有功率分配的过程）。按照不同指标进行功率
TdoaFdoa_KCHo
- 按照KC Ho 的一篇论文Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors_ Analysis and Solution写的仿真代码，用于3基站以上对固定目标进行定位，方法是两步最小二乘，实际上第二步完全不能用，不知道是不是自己写的有问题，欢迎讨论~(According to the paper "Source Localization Us