使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)

本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)