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Contest-AT3329
- 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明-A foreigner' s two-wheeled self-balancing production car of all information, including the design of papers, including the structure has detailed illustrations
两轮自平衡小车
- 两轮自平衡小车，使用陀螺仪和加速度计，互补滤波完成小车的自动平衡.
平衡小车 飞思卡尔大赛 源代码
- 平衡小车 飞思卡尔大赛 源代码 IAR编译环境 经过多次调试，比赛实用代码。
（二轮自平衡小车完整程序）
- 该压缩包里包含了自平衡小车的完整程序，嵌入式硬件的原理图，机械结构的图纸。(The compressed package contains the complete program of self balancing car, embedded hardware schematics, mechanical drawings.)
原版平衡小车程序
- 可以更快的了解并掌握做小车的原理，明确坐小车的方向(You can quickly understand and master the principle of making a car)
平衡小车2
- 一个完整的平衡小车工程，使用MPU6050芯片自带的DMP读取数据倾角信息并做出控制。(A complete balance of the car project, using the MPU6050 chip comes with DMP to read the data tilt information and make control)
自平衡
- 该代码为自平衡小车代码校车使用的是430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID(The code for self balancing car code, the school bus is used as 430 processor, MPU6050,1:90 large torque motor, L298 drive, 2576 voltage regulator, with the balance of complementa
自平衡小车
- 使用STC15单片机做的自平衡小车代码以及相关数据手册(STC15 microcontroller to do with self balancing car code, and related data manuals)
STM32平衡车源码
- 使用stm32开发板所制作的平衡小车，用无线模块控制。(Use the STM32 development board of the balance of the car, with wireless module control.)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
12.4 PID平衡（PWM）最终板
- 两轮自平衡小车MPU6050 互补滤波(auto balance car! use in c mdk4)
【平衡小车之家】Forest D1 旋转倒立摆源码
- 平衡小车,希望对大家有用，打开包进行解压(Balanced car, I hope useful to everyone, unpack the package for decompression)
自平衡小车
- 两轮自平衡小车，stm32103，直流无刷电机(Two wheel self balancing vehicle, STM32103, DC brushless motor)
平衡小车之家资料
- 平衡小车码源，有角度环，速度环 pid 算法(Balance car code source, angle ring, speed loop PID algorithm)
平衡小车原理图
- 基于stm32和mpu6050的平衡小车驱动代码和原理图供大家学习交流(STM32 and mpu6050 based balance car driver code and schematic diagram for everyone to learn and communicate)
平衡小车DMP版 已完成直立 转向 蓝牙适配
- 参考平衡小车之家完成的一个平衡小车项目代码(Reference balancing car project completed by a balanced car.)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im
平衡小车
- 此文件为 平衡小车的原理图+源码！介绍清晰，方便可用。推荐下载(This file is the principle diagram of balanced car + source code!The introduction is clear and easy to use.Recommended download)
基于平衡小车主板的四轴飞行器源码
- 采用stm32单片机和嵌入式开发的平衡小车源代码(stm32,code for balenxing car)
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。