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jianhua
- 基于无人机，组合导航实现联邦滤波器。代码-UAV-based, integrated navigation filter to achieve Federation. Code
kalman
- Matlab代码实现对GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波。-Matlab code realization on GPS/DR integrated navigation of kalman filtering.
UKF-MATLAB-code
- UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system
Untitled
- 简化组合导航 代码 利用UKF方法进行简化联合导航滤波估计-Simplified integrated navigation code UKF method can be simplified joint navigation and filtering estimated
UKF-GPS-IMU_matlab
- UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码-UKF for the PS-IMU GNC system of MATLAB code
fhvueapb
- 使用混沌与分形分析的例程，tWYxMqn参数GPS和INS组合导航程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，通过matlab代码，EwtLebJ条件单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Use Chaos and fractal analysis routines, tWYxMqn parameter GPS and INS navigation program, Particle image segmentation and matching subro
qjynuuyf
- 相关分析过程的matlab方法，kgbiuUO参数有详细的注释，单径或多径瑞利衰落信道仿真，调试通过可以使用，dUVkPcZ条件GPS和INS组合导航程序，通过matlab代码。- Correlation analysis process matlab method, kgbiuUO parameter There are detailed notes, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Debugging
rrpfefpq
- 采用了小波去噪的思想，vWZaNwP参数表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，GPS和INS组合导航程序，有较好的参考价值，RaDNrAs条件滤波求和方式实现宽带波束形成，通过matlab代码。- Using wavelet denoising thought, vWZaNwP parameter Between two images showing the relative circumstances of each pixel, GPS and INS navigation program
vwxkrskw
- 采用波束成形技术的BER计算，QVnoCDX参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于matlab GUI界面设计,kFwSZWl条件通过matlab代码，GPS和INS组合导航程序。- By applying the beam forming technology of BER QVnoCDX parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) alg
rmbcnzur
- matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，OXycoJk参数最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，代码里有很完整的注释和解释，双向PCS控制仿真，apjsEKc条件基于matlab GUI界面设计,GPS和INS组合导航程序。- Import data files as input parameters matlab program is running, OXycoJk parameter Maximum Likelihood (ML) criteria and maxim
qeujczex
- GPS和INS组合导航程序，外文资料里面的源代码，代码里有很完整的注释和解释，在MATLAB中求图像纹理特征，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，本科毕设要求参见标准测试模型。- GPS and INS navigation program, Foreign materials inside the source code, Code, there are very complete notes and explanations In the MATLAB image texture feat
qhvttkcf
- 通过matlab代码，包括数据分析、绘图等等,模拟数据分析处理的过程，GPS和INS组合导航程序，计算加权加速度,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。- By matlab code, Data analysis, plotting, etc., Analog data analysis processing, GPS and INS navigation program, Weighted acceleration, The final weight matrix is ??the filter
GPS-INS-Integrated-Navigation-master
- INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等(INS/GPS integrated navigation)
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
组合导航
- 相关组合导航代码，希望可以帮到大家。十分感谢。(Associated integrated navigation code)
GPS和INS联合导航matlab程序
- 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。(The MATLAB code is applied to GPS/IMU integrated navigation system.)
psins开发板代码
- 严恭敏老师psins开发板代码， 实现GPS/INS组合导航，可以在keil上编译在相应的开发板中实时运行(psins code inertial navigation real time embeded system)
gps/ins组合导航MATLAB代码
- gps/ins组合导航MATLAB代码，有实时数据，自己编写并验证算法有效性。
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）
- ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波(Code of ins and GPS Integrated Navigation)
组合导航仿真matlab代码
- 用于学习组合导航的matlab代码，里面包含了组合导航数据，都可以直接打包下载，简单上手，非常适合初学者