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搜索资源 - attitude simulation program
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惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发,Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
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模拟飞机爬升的仿真程序，可输出各种飞行姿态，很不错,Simulating an aircraft climb of the simulation program can output a variety of flight attitude, very good
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针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的
基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环
控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模
式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输
出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理
念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
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航天器姿态控制PID控制仿真程序，加入干扰值。-PID control of spacecraft attitude control simulation program, by adding the value of interference.
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coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。
coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。
wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
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1.本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。
2.相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》；-1. This program is just contact with their own prepared when the time domain SAR spaceborne SAR point target
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飞机大角度攻击的模型仿真程序，描述了在大角度攻击时的姿态控制参数的计算。-Model for large angle of attack aircraft simulation program, described the attack in the large angle attitude control parameter calculation.
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本程序是现代谱导航分析中的惯性导航中的姿态角度的分析的matlab程序，经过仿真验证，获得较为准确的结果。-The navigation program is modern spectral analysis of inertial navigation in the analysis of the attitude angle of the matlab program, through simulation, to obtain more accurate results.
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物体姿态解算算法子程序，包涵了各种在姿态解算仿真是需要用到的子程序，-The object attitude solution to calculate another way the program encompasses a variety of attitude solution simulation is the need to use a subroutine,
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一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序-Matlab simulation program solver paragraph on the attitude of SINS
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一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序,有关于误差的计算-Matlab simulation program solver paragraph on the attitude of SINS
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直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
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惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position update speed, etc
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速度位置组合卡尔曼滤波仿真程序，计算出姿态角并存储，用在车载上。-The speed and position of Calman filter simulation program, to calculate the attitude angle and stored, used in vehicle.
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严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
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欢迎大家下载学习，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Welcome to download the study, This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulation program, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle
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欢迎大家下载学习，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Welcome to download the study, This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulation program, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle
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建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器，实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序-The mathematical model of four-rotor, and on this basis to build a simulink model and use the model four-rotor motor, built inner and outer attitude controller position
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基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码，给出姿态仿真结果(Spacecraft based attitude simulation program - MATLAB source code, gives attitude simulation results)
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航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
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