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搜索资源列表

  1. AUV

    1下载:
  2. 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
  3. 所属分类:文件操作

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:694.07kb
    • 提供者:dishikun
  1. shark

    9下载:
  2. 一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。-An underwater autonomous Vehicle (AUV) in the MATLAB/simulink simulation program, written very detailed, with the s functions and m files for reference study.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:406.39kb
    • 提供者:小方
  1. UDT2006

    1下载:
  2. The Autonomous Redundant Navigation System of an AUV for Mine Counter Measures 英文文献 AUV导航-The Autonomous Redundant Navigation System of an AUV for Mine Counter Measures in English literature AUV navigation
  3. 所属分类:Multimedia Develop

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:548.38kb
    • 提供者:曲镜圆
  1. func

    1下载:
  2. function for auv id this file is good for estimation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:3.09kb
    • 提供者:mehdi
  1. robomcgill.tar

    1下载:
  2. McGill AUV source code
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:408kb
    • 提供者:tortepf
  1. ukf4EX1

    1下载:
  2. 水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序-AUV navigation based simulation program UKF
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:1.11kb
    • 提供者:Michael
  1. MVT_v1_0

    9下载:
  2. 水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。-Unmanned underwater vehicle (AUV) simulink simulation toolbox, which can be used after installation of various AUV model given simulation, the Norwegian University of Technology, stu
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:6.12mb
    • 提供者:小方
  1. 11

    1下载:
  2. 基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法-Based on genetic algorithm AUV hydrodynamic parameter identification
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-01
    • 文件大小:803.05kb
    • 提供者:haizi
  1. AUV-tarcking

    2下载:
  2. 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制-Straight-line trajectory tracking control of underactuated AUV in the horizontal plane based on backstepping
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-04-13
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:崔士鹏
  1. auv-navigation

    10下载:
  2. AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合-AUV navigation system,including sins、gps、dvl and so on.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-23
    • 文件大小:7.09mb
    • 提供者:zhangming
  1. Heading-and-Depth-control-of-AUV-by-ANNAI

    1下载:
  2. Heading and course control AUV by using ANNAI agrithm
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:9.1kb
    • 提供者:Vo Hai
  1. AUV-code

    3下载:
  2. This report describes analytical and numerical methods that may be used to trim a non-linear, six degree-of-freedom simulation model describing the dynamics of a REMUS 100 AUV.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4.27kb
    • 提供者:joejaidee
  1. AUV

    1下载:
  2. 船舶多AUV,粒子群算法,最优寻迹程序,最优个体适应度原理用于船舶-Particle swarm optimization algorithm
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4.13kb
    • 提供者:王莎莎
  1. Feedback-control-for-AUV

    1下载:
  2. Heading control of AUV
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-12-17
    • 文件大小:6.53mb
    • 提供者:Nguyen Ngoc Duc
  1. PID_AUV

    3下载:
  2. 无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序。(Unmanned underwater vehicle (AUV) model construction and PID control simulation program.)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:12kb
    • 提供者:6235541
  1. shark

    1下载:
  2. AUV仿真模型范围如果二等功个埃尔文一个区 微推广3期 耳朵软听歌(AUV simulation model)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-05
    • 文件大小:434kb
    • 提供者:ShockingZhou
  1. auv

    2下载:
  2. 自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用,同时做了有关Simulink的仿真(The application of disturbance rejection control to the tilt angle of Underwater Unmanned Airship and the simulation of Simulink)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-11
    • 文件大小:23kb
    • 提供者:qingfengnuli
  1. AUV六自由度

    3下载:
  2. AUV六自由度数学模型,数学建模。超级好用,程序下载即可仿真。(The mathematical model of AUVl six degree of freedom)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2020-03-14
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:kuo666
  1. AUV六自由度模型

    7下载:
  2. 简化的AUV的6自由度运动仿真程序,使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-02-21
    • 文件大小:291kb
    • 提供者:sky_sky
  1. SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master

    3下载:
  2. AUV控制仿真,滑模控制,模糊控制,对于水下无人平台仿真有挺大的参考意义(AUV control simulation, Sliding mode control, It has great reference significance for the simulation of underwater unmanned platform)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-03-14
    • 文件大小:809kb
    • 提供者:小灰狼_58
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