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我写的直流电机调速程序，采用STC12C1052单片机，自带两路PWM输出，也可以使用软件中断定时来实现，速度闭环控制，采用霍尔反馈，原理图没有附上，有需要请发到我邮箱，qxs5264@163.com-I write Motor Speed procedures used STC12C1052 microcontroller, Lu, bringing their two PWM output, the software can also be used to achieve regularly
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BOOST电路闭环控制策略，可用于稳压控制。-BOOST circuit closed-loop control strategy for voltage control.
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采用51单片机PWM方式控制直流电机转速，闭环系统，转速采用数码管显示，采用PROTEUS仿真-With 51 single-chip PWM control of DC motor speed, closed-loop system, the use of digital speed display, using PROTEUS simulation
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实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
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直流电机的闭环控制，包括初始化设置定时器，初始化设置设定INT0的工作方式，设置PWM的脉冲宽度和设定方向等-Closed-loop DC motor control, including the initialization settings timer, initialization settings set INT0 work, set PWM pulse width and set the direction
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加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
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介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
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实现PWM三相输出，并且闭环控制，必要可以调整输出六项-The realization of three-phase PWM output, and closed-loop control, if necessary, can adjust the output of six
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学习三相无感无刷(BLDC)电机的基础驱动程序和电路.应用实例为迈拓40G硬盘的主轴电机.改变输入电压可以改变转速.如应用自动控制,可以用pwm来控制输入电压来达到速度控制.如有闭环反馈,即可实现恒速运转-Learning without a sense of three-phase brushless (BLDC) motor driver and circuit basis. Application examples for the Maxtor 40G hard disk spindle
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Closed Loop PID Control
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STM32 控制电机的PID PWM 实现闭环控制的程序-STM32 motor control PID PWM closed-loop control of the program
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这是一本利用PIC控制电机中PID算法的书籍。其中介绍了如何用PIC实现PWM的产生以及对BLDC电机闭环系统的PID控制。-This is a PIC PID algorithm to control the motor books. Which describes how to use PIC PWM generation and control of BLDC motor PID closed-loop system.
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用单片机实现对直流电机的闭环控制，其中PWM用单片机的定时器产生-MCU closed-loop control of DC motor, where the PWM with microcontroller timer
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DC-DC变换器的DSP28335控制程序，采样TI的软件架构，实现软启动，闭环控制等-DC-DC converter DSP28335 control procedures, sampling TI software architecture, soft start, closed-loop control
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使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路，反馈使用PID算法，实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)
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PWM电动机调速 采用光电盘测速 信息反馈 液晶屏显示(PWM motor speed control, closed loop control, photoelectric disk, speed measurement)
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电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
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基于PIC16F73单片机产生SPWM控制波形，驱动全桥逆变电路组成的在线式纯正弦波UPS电源系统，采用电压反馈闭环的程序(The online pure sine wave UPS power system based on the SPWM control waveform generated by PIC16F73 single chip and the full bridge inverter circuit, and the program of voltage feedback cl
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利用DSPF28335实现单相桥式PWM整流器的双闭环PI控制，用到AD7606和数字锁相(Double-closed-loop PI control of single-phase bridge PWM rectifier using DSPF28335, using AD7606 and digital phase lock)
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STM43F4核心板
实现用ir2104驱动的全桥整流电路的驱动，包括PWM以及频率测量，电流电压的闭环控制(STM43F4 Core Board The drive of full bridge rectifier circuit driven by IR2104 is realized, including PWM, frequency measurement and closed-loop control of current and voltage.)
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