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car
- 用VHDL实现的红外循迹小车程序，采用8个红外二极管（装在车头底部）识别路况，接L298电机驱动电路，能跑白色背景下的黑色赛道，且能应付道路分叉，孤岛及自启动等。-Implemented using VHDL infrared tracking car program, using eight infrared diodes (mounted on the front of the bottom) to identify traffic, then L298 motor driver circu
MSP403-FOR--CAR
- 本系统由控制部分和检测部分组成，实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机，接收并处理外部信号，通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行，并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息；同时还有红外遥控器控制整个系统；检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
xiaoche
- 用汇编开发的，自动往返小车程序，用红外探头检测轨道，在规定的第二个黑色轨道上加速，然后再下个轨道上减速，再检测轨道，返回原地。-Developed in assembly, automatic round-trip car program, with the infrared sensor detects the track, the track provided on the second black to accelerate, then slow down the next track,
samrt_car
- 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 -This topic is Design and Implementation Based on AT89C52 smart car,
xunji
- 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing
zhinengxunjixiaoche
- 使用STC12C5616AD。红外模块来完成寻迹更能。单片机通过AD采样，来获取赛道信息。四路PWM波来控制小车的速度-Use STC12C5616AD. Infrared modules to complete tracing more. SCM AD sampling, to get track information. Quad PWM wave to control the speed of the trolley
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- ：研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助 智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而 得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。-: Intelligent vehicle control system of a path memory function. The smart car infrared photoelectric sen
TRACE-CAR
- 红外两轮循迹小车PID算法，算法通俗易懂，结构简单，完美的在曲线赛道上运行。-Infrared tracking car rounds PID algorithm, the algorithm in plain, simple structure, the perfect curve of the track to run on.
Track-detector
- 本装置使用STM32作为主控，TFT显示屏来显示画面。信号采集使用集成的红外传感器。 根据传感器返回的数据，我们利用算法加以分析就能够推算出传感器与周围障碍物的距离，然后模拟转化为图像显示在液晶屏上。 -The device uses STM32 as the master, TFT display to display. Signal acquisition using the integrated infrared sensor. The sensor of the return
hyxj
- 小车绕黑色轨迹线进行红外循迹，可调节初速-Black car around the track line infrared tracking, adjustable muzzle velocity
RedWay
- 实现小车的红外避障和寻线寻迹，可以避开障碍物，自主避障。-To achieve the car s infrared obstacle avoidance and tracking through the track, you can avoid obstacles, autonomous obstacle avoidance.
基于51单片机的智能小车
- 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制。(This topic is the design and implementation of intelligent vehicle tracking based on MSP430 MCU, car system based on
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the car walking along the black lin
stmf1 pwm输出
- 山东省机器人大赛适用程序，STM32驱动编码器电机，做闭环路径规划，同时采用红外做赛道边沿检测。(The application program of Shandong Robot Competition, STM32 drives encoder motor, makes closed-loop path planning, and uses infrared to do track edge detection.)