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pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
GALQR
- 遗传算法优化基于LQR的一级倒立摆稳摆控制-LQR-based genetic algorithm optimization of a steady pendulum inverted pendulum control
LQR-controller
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计matlab源程序代码，学习matlab算法设计的一个很好的例子-LQR controller based on genetic algorithm to optimize the design of the Matlab source code, learn a good example of the Matlab algorithm design
shengjingdaolibai
- BP神经网络根据LQR控制固高一级倒立摆，稳定控制及起摆控制-BP neural network based on solid LQR control an inverted pendulum stability control and from the pendulum control
The-genetic-algorithm-LQR
- 遗传算法的LQR控制器优化设计自编代码，非常好用，适合于初学者学习。-The genetic algorithm LQR controller optimization design of self-compiled code, very easy to use, suitable for beginners to learn.
LQR
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计，使用时可根据手中的具体问题做适当修改-LQR controller based on genetic algorithm optimization
LQR
- 单级倒立摆LQR控制，通过LQR控制，为了使系统具有快速的响应，对Q矩阵中的参数Q11和Q33进行调整。-Linear Quadratic Regulator——LQR，adjust the parameter of the Q，fasting the response rate
LQR
- 基于遗传算法的LQR控制器设计优化方法。-LQR controller design optimization method based on genetic algorithms.
LQR
- 基于LQR最优控制算法的直线二级倒立摆稳定控制程序-LQR optimal control algorithm based on double inverted pendulum stability control program
GA_LQR
- 这是一个基于遗传算法的LQR控制器优化设计的程序。。 对于学习LQR控制器很有用。This a LQR controller based on genetic algorithm to optimize the design of the program. . . . LQR controller is useful for learning.-This is a LQR controller based on genetic algorithm to optimize the design o
inverted-pendulum-control
- 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
lqr
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计。 代表乘坐舒适性的车身垂向加速度等。-Optimal Design of LQR Controller Based on Genetic Algorithm. On behalf of the comfort of the body vertical acceleration and so on.
LQR and MPC for 4tank system
- Mathematical developmet to MPC and LQR algorithms