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- 三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle required
ROBOT
- 三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换-Three degree of freedom mechanical arm movement working space, may realize the angle and the transformation of coordinates
lmn4op.ZIP
- 空间机械臂关节容错控制系统研究Space manipulator joint research on fault-tolerant control system-Space manipulator joint research on fault-tolerant control system
12121
- 使用Delphi编写的5自由度机械臂仿真程序，通过控制舵机角度改变整体机械臂的位置，可以完成机械臂空间任意位置的精确移动-5 degrees of freedom robot arm simulation program written using Delphi, control the steering angle to change the position of the manipulator as a whole, can complete the precise movements o
generalJacobianMatrix
- 6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵-6 degrees of freedom of the free-floating space manipulator kinematics modeling, generalized Jacobian matrix
Forward-kinematics
- 机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵-Forward kinematics workspace
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
spaceCraft
- 介绍单臂式空间机械臂设计中的关键技术，很具有参考价值-very good
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
apso
- 根据机器人工作空间，利用粒子群算法计算关节型机器人各个机械臂尺寸，包含了目标函数，适应度函数等(According to the robot workspace, the particle swarm algorithm (PSO) is used to calculate the dimensions of each robot arm, including the objective function and the fitness function)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
TwoFlexLink_KED_Solve_4links
- 本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
SQLiteDemo
- 基于毛笔字的智能机械臂研究，本项目主要研究机械臂手抓空间位置的精度、点阵文字间的精确转换、远程控制机械臂，该项目的研究将有智能技术与人文艺术结合，使科技在满足人类物质需求的同时满足人类丰富的感情需求，提高人们对于智能科技的亲切感。(Research on intelligent manipulator based on brush character)
test
- 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
draw_trace.m
- 机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)
adv_robotics_homework-master
- 讲述了机械臂的路径规划，包括关节空间规划和笛卡尔空间规划(This paper introduces the path planning of manipulator, including joint space planning and Cartesian space planning)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
one_arm
- 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间，得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
运动学+工作空间
- 仿真六自由度机器人运动学，工作空间，可以进行正逆运动学的运算，根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)