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invert
- 使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码， 在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。-use TI DSP TMS320LF2407A for development of source code, the compiler CCS run through. Functional PID algorithm for the use of an inverted pendulum control.
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- AVR倒立摆控制程序，使用光电角度编码器。-AVR inverted pendulum control procedures, the use of photoelectric angle encoder.
Annular-inverted-pendulum
- 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。 机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
guosaidanpai
- c8051f410之2011年国赛单摆之硬币，-c8051f410 the 2011 national tournament pendulum of coins,
MATLAB-Control-Software
- 针对固高直线一级倒立摆，GT-400运动控制卡的控制。-Inverted pendulum for solid high straight, GT-400 Motion control card.
Rotating-pendulum
- 旋转倒立摆，抗干扰性更强，精准的PID控制、鲁棒算法，抗干扰性更强-Rotating pendulum, stronger anti-interference, accurate PID control, robust algorithm, stronger anti-interference
danbaikongzhi
- 往年的电子设计竞赛中自动控制类的题目，该代码为自由摆的控制，使用msp430g2553单片机，编程环境是IRA-Electronic Design Contest in previous years, the subject of automatic control class, the code for the free pendulum control, use msp430g2553 microcontroller programming environment IRA
jianyidaolibai
- 2013电子设计竞赛，简易倒立摆程序，包括主机和从机。-2013 Electronic Design Contest, simple pendulum programs, including master and slave.
STM32huanxingdaolibai
- 基于STM32的利用双环PID，控制旋转倒立摆-STM32 PID control inverted pendulum bicyclic
danpianji
- 应用STC12C5608AD芯片，此芯片自带AD转换，和以前所学的ADC0809有所不同，需要选择I/O的功能，以及特殊功能寄存器的应用 芯片共需要对五个模拟量进行AD转换，不同的变量要存储不同的位置，每次只变化其中一个量，所以调用数据要进行判断选择，只有数值变化才发送数据。 当安卓系统向摇杆发送数据请求，通过数据通讯协议，单片机接收数据，并判断是数据校验出错或请求采样焊接速度和摆枪频率。 当A/D转换完成后，比较数据是否发生变化，若有变化则按照通讯协议发送数据。每次只会有一个数据变
Inverted-pendulum
- 倒立摆电赛程序电子竞赛使用的程序，使用stm32作为主芯片，然后使用直流电机作为控制器使用PID算法-Inverted pendulum electric program of electronic competition use, use stm32 as the main chip, and then use dc motor used as controller PID algorithm
chengxu
- 2015电子设计大赛题-风力摆控制系统的源代码，大家可以参考-2015 Electronic Design Contest title- Wind Pendulum Control System
DAOLIBAI
- 旋转倒立摆程序，双环pid控制参数因摆的物理特性不一致就只能自己挑了，此例只是框架-Rotating pendulum program, bicyclic pid control parameters are inconsistent because of the physical properties of pendulum can only pick their own, and in this case only the frame